Mae endosgopi tri-yn-un yn cyfeirio at ddyfais feddygol sy'n cyfuno tri math o endosgop yn un system integredig. Yn nodweddiadol, mae'n cynnwys endosgop ffibroptig hyblyg, endosgop fideo, ac endosgop anhyblyg. Mae'r endosgopau hyn yn caniatáu i weithwyr meddygol proffesiynol archwilio ac ymchwilio i strwythurau mewnol y corff dynol yn weledol, megis y llwybr gastroberfeddol, y system resbiradol, neu'r llwybr wrinol. Mae'r dyluniad tri-yn-un yn darparu hyblygrwydd ac amlochredd, gan alluogi darparwyr gofal iechyd i newid yn hawdd rhwng gwahanol fathau o endosgopi yn dibynnu ar yr archwiliad meddygol neu'r weithdrefn benodol sydd ei angen.