Mae endosgopi tri-yn-un yn cyfeirio at ddyfais feddygol sy'n cyfuno tri math o endosgopau yn un system integredig.Yn nodweddiadol, mae'n cynnwys endosgop ffibroptig hyblyg, endosgop fideo, ac endosgop anhyblyg.Mae'r endosgopau hyn yn caniatáu i weithwyr meddygol proffesiynol archwilio ac ymchwilio'n weledol i strwythurau mewnol y corff dynol, megis y llwybr gastroberfeddol, y system resbiradol, neu'r llwybr wrinol.Mae'r dyluniad tri-yn-un yn darparu hyblygrwydd ac amlbwrpasedd, gan alluogi darparwyr gofal iechyd i newid yn hawdd rhwng gwahanol fathau o endosgopi yn dibynnu ar yr archwiliad meddygol penodol neu'r weithdrefn sydd ei hangen.