Mae handlen endosgop meddygol yn ddyfais sydd wedi'i chynllunio i'w defnyddio gydag endosgopau meddygol. Mae endosgopau yn offerynnau meddygol a ddefnyddir i archwilio ceudodau a meinweoedd mewnol, yn nodweddiadol sy'n cynnwys tiwb hyblyg, hirgul a system optegol. Yr handlen endosgop meddygol yw'r rhan o'r ddyfais a ddefnyddir i drin a rheoli'r endosgop. Yn nodweddiadol fe'i cynlluniwyd yn ergonomegol i ffitio'n gyffyrddus yn y llaw, gan ddarparu gafael ddiogel a rhwyddineb symudadwyedd i'r meddyg yn ystod defnydd a gweithredu endosgop.
