Mae handlen endosgop meddygol yn ddyfais a gynlluniwyd i'w defnyddio gydag endosgopau meddygol. Mae endosgopau yn offerynnau meddygol a ddefnyddir i archwilio ceudodau a meinweoedd mewnol, sydd fel arfer yn cynnwys tiwb hyblyg, hirgul a system optegol. Y handlen endosgop meddygol yw'r rhan o'r ddyfais a ddefnyddir i drin a rheoli'r endosgop. Mae fel arfer wedi'i chynllunio'n ergonomegol i ffitio'n gyfforddus yn y llaw, gan ddarparu gafael ddiogel a rhwyddineb symudedd i'r meddyg wrth ddefnyddio a gweithredu'r endosgop.
