Mae handlen endosgop meddygol yn ddyfais sydd wedi'i chynllunio i'w defnyddio gydag endosgopau meddygol.Offerynnau meddygol yw endosgopau a ddefnyddir i archwilio ceudodau a meinweoedd mewnol, yn nodweddiadol yn cynnwys tiwb hyblyg, hirgul a system optegol.Yr handlen endosgop meddygol yw'r rhan o'r ddyfais a ddefnyddir i drin a rheoli'r endosgop.Yn nodweddiadol mae wedi'i ddylunio'n ergonomegol i ffitio'n gyfforddus yn y llaw, gan ddarparu gafael diogel a rhwyddineb symudedd i'r meddyg yn ystod y defnydd o endosgop a'i weithredu.
